Exército Brasileiro (bBrazylijskie wojska lądowe) testują 2 prototypy inżynieryjnej wersji transportera opancerzonego VBTP-MR (Viatura Blindada Transporte de Pessoal – Média de Rodas) Guarani w układzie 6×6. Próby odbywają się w Arsenale Wojennym w São Paulo (AGSP). Długo oczekiwany nowy wóz – oznaczony jako VBE Eng – będzie dostarczany do wszystkich brygad zmechanizowanych.
Zaprojektowany przez brazylijskich inżynierów pojazd ma standardowe podwozie transportera Guarani, które specjalistycznym sprzętem zabudowała spółka Pearson Engineering. Wyposażenie wozu inżynieryjnego jest sterowanie poprzez wspólny interfejs i moduł sterujący, umożliwiając proste podłączanie i odłączanie narzędzi. W początkowej fazie Exército Brasileiro zdecydowały się na 3 różne komponenty: ramię manipulatora, lemiesz do wykonywania prac polowo-inżynieryjnych i pług, który służy do usuwania różnych przeszkód i czyszczenia drogi dla innych pododdziałów.
Do konwersji użyto 2 eksploatowane pojazdy z kompanii 15. brygady piechoty zmechanizowanej w Palmas. Brygada już teraz opracowuje doktrynę użycia VBEng i stanie się pierwszą jednostką wyposażoną w zmodyfikowane pojazdy po certyfikacji.
W najbliższym czasie – gdy będą trwać próby – wojsko skupi się na nabywaniu trałów przeciwminowych, które będą służyć do usuwania min z tras przejazdów pododdziałów, co zwiększy bezpieczeństwo takich związków taktycznych wyposażony w Guarani. Obecnie Brasilia nie przewiduje większych problemów i wariant ten ma wejść bardzo szybko do służby. Wojsko ma już za sobą największe kłopoty związane z fazą integracji, która rozpoczęła się w zeszłym roku, ale została przerwana przez pandemię SARS-CoV-2. Prace wznowiono w sierpniu i przeprowadzono wstępne testy, które były przepustką do obecnych prób poligonowych.
Przed dostawą do wojska koineczne jest przeszkolenie obsługi technicznej przez personel AGSP i dokonanie formalnej oceny pojazdu przez Centrum Ewaluacji Wojsk Lądowych Brazylii.
Transportery Guarani powstały, aby zastąpić przestarzałe pojazdy opancerzone EE-9 Cascavel i EE-11 Urutu, będące w służbie od lat 1970. W lipcu 2019 uroczyście odebrano 400. egzemplarz Guarani, a według dalekosiężnych planów brazylijskie wojska lądowe do 2030 odbiorą 2044 pojazdy.
Guarani używany jest też przez libańskie siły zbrojne. W 2015 zainteresowanie nim wyraziły paragwajskie wojska lądowe, ale do tej pory nie sfinalizowano umowy. Innym lokalnym użytkownikiem może zostać Argentyna, która od października 2020 bierze je pod uwagę jako jedną z propozycji w programie nowego kołowego transportera opancerzonego dla Ejército Argentino (wojsk lądowych, Dostawy Guarani 6x6 do Ghany, 2021-07-16, Guarani trafią do Azji, 2021-02-10).