Podczas Międzynarodowych Targów Policji i Bezpieczeństwa Publicznego POLSECURE w Kielcach Huta Stalowa Wola zaprezentowała pojazd opancerzony 4x4 w nowo opracowanej wersji wozu dowodzenia baterią wyrzutni rakietowych WR-40 Langusta. Obecnie trwają przygotowania do testów tak skonfigurowanego pojazdu.
Pojazd po raz pierwszy został zaprezentowany podczas ubiegłorocznego salonu MSPO. Został on opracowany we współpracy z Tatrą na bazie wozu Patriot II. Wówczas jednak prezentowano go w bazowej konfiguracji bez specjalistycznego wyposażenia.
Pokazywana w czasie trwających targów wersja wozu dowodzenia baterią artylerii rakietowej została wyposażona w wiele nowych komponentów, takich jak elemnty łączności wewnętrznej i zewnętrznej, wyrzutnie granatów maskujących, system samoosłony pojazdu Obra-3, moduł uzbrojenia ZSMU A3, dodatkowa osłona lusterek i dolnej części frontu kadłuba.
Pojazd 4x4 ma być oferowany nie tylko w ramach programu kr. Pegaz, lecz także w innych programach modernizacyjnych Sił Zbrojnych RP. HSW planuje opracowanie licznych wersji specjalistycznych, w tym m.in. wozu rozpoznania stanowisk ogniowych. Jego obecność na targach POLSECURE świadczy o przydatności pojazdu tej klasy także w innych formacjach mundurowych, takich jak Straż Graniczna i Policja. W przypadku uzyskania zamówień znaczna część produkcji tych wozów ma zostać ulokowana w zakładach Autosan (HSW i Tatra Export prezentują pojazd 4×4, 2021-09-07, Tylko czterech w Pegazie, 2020-09-05).