BAE Systems dostarczył US Marine Corps pierwszą seryjną amfibię bojową w wariancie pojazdu dowodzenia – ACV-C (USMC odebrał pierwszy ACV-C, 2021-02-21). Pojazdy w tej wersji mają stanowić dla żołnierzy piechoty morskiej mobilne centrum dowodzenia, które umożliwi im utrzymanie świadomości sytuacyjnej i planowanie operacji na polu bitwy i w ruchu. ACV-C to taktyczne stanowisko dowodzenia szczebla pułku USMC.
ACV-C to wariant do kierowania zadaniami misyjnymi w rodzinie pojazdów amfibijnych pojazdów bojowych (ACV). Ma taki sam kadłub, podstawowy układ napędowy, układ napędu wodnego i zestaw zwiększający przeżywalność, co podstawowy wariant transportowej amfibii bojowej (ACV-P, Amphibious Combat Vehicle – Personnel). Pojazd integruje 7 radiostacji, aby umożliwić bezpieczną komunikację głosową i transmisję danych. Jest też wyposażony w większy zestaw akumulatorów, zapewniający cichą pracę kompleksu pokładowego.
Obecnie ACV powstaje w czterech konfiguracjach (40 pojazdów ACV dla USMC, 2023-11-08). Dwa z nich są produkowane w zakładach BAE Systems w Yorku w Pensylwanii. To ACV-P, który zapewnia transport 13 żołnierzy z wyposażeniem bojowym i 3 członków załogi, oraz nowy ACV-C.