Indyjska DRDO (Defence Research and Development Organisation) poinformowała o zakończeniu testów poligonowych kierowanego pocisku przeciwpancernego NAG (Nieudane testy Naga, 2012-08-20). Odbyły się one 22 października 2020 o 6:45 czasu lokalnego na poligonie Pokhran w stanie Radżastan. Celem był odpowiednio przygotowany czołg. Pocisk wystrzelony ze standardowej wyrzutni mobilnej Namica trafił w cel i zniszczył go.
NAG to pocisk 3. generacji działający w standardzie wystrzel i zapomnij. Jego zasięg minimalny wynosi 500 m, a maksymalny to 4 km. Według przedstawicieli DRDO, może być skutecznie używany w każdych warunkach pogodowych. Może atakować cele zarówno bezpośrednio, jak i z góry.
W NAG wykorzystano wyłącznie komponenty produkowane w Indiach. To m.in. głowica termowizyjna wysokiej czułości. Wyrzutnię pocisków zamontowano na pojeździe Namica zbudowanym na bazie bwp Sarath (licencyjny BMP-2). Może on przewozić do 6 NAG.