Przedsiębiorstwo Terma opracowało modernizację radaru nawigacyjnego Scanter 6002 w połowie cyklu życia (MLU). Dzięki zaimplementowaniu nowych technologii udało się m.in. uzyskać zdolność do wykrywania, śledzenia i klasyfikacji małych bsl.
Poza pełnieniem roli radaru nawigacyjnego Scanter 6002 może też pełnić rolę radaru rozpoznawczego do wykrywania obiektów nawodnych i powietrznych na małej wysokości (do ok. 1800 m), radaru do naprowadzania śmigłowca i jako element wsparcia operacji poszukiwawczo-ratowniczych. Zasięg instrumentalny radaru to 96 Mm (ok. 180 km).
Możliwość wykrywania małych celów powietrznych, takich jak bsl zwiększy bezpieczeństwo jednostek pływających wyposażonych w zmodernizowany radar Scanter 6002. O ile bsl nie stanowią dla nich bezpośredniego zagrożenia z powodu małych głowic bojowych, dzięki przenoszonemu wyposażeniu mogą wykrywać jednostki pływające i naprowadzać na nie inne systemy uzbrojenia (Terma doposaży TNI-AL , 2021-10-05, Australia nazywa patrolowce, 2018-11-19).