Amerykańska filia Heckler & Koch – H&K Defence wygrała kontrakt na dostawy 12,4 tys. jednostrzałowych granatników modułowych M320 i M320A1.
Wieloletnia umowa warta 19,65 mln USD (61,1 mln zł) na dostarczenie 12,4 tys. granatników produkowanych przez H&K Defence ma zostać zrealizowana do 13 stycznia 2016. W większości, ze względu na rozpowszechnienie karabinków M4/M4A1 w pododdziałach US Army i zastąpienie nimi niemal wszystkich M16A2/A4, będą to modele M320A1. Armia amerykańska zamierza kupić łącznie ponad 71,6 tys. nowych modułowych granatników jednostrzałowych, co pozwala zastąpić wszystkie dotychczas używane starsze modele – podwieszany M203 i samodzielny M79.
Heckler & Koch opracował nowy jednostrzałowy granatnik podwieszany do amunicji 40 mm x 46SR na przełomie XX i XXI wieku. Broń nazwana AG36 (Anbaugranatwerfer 36, dosł. granatnik dołączany), z lufą otwieraną do ładowania na bok, trafiła do produkcji w 2002, wraz z łożem pozwalającym na jej podczepienie do karabinków G36/G36K. Bardzo szybko producent stworzył też, na zlecenie brytyjskich oddziałów specjalnych, odmianę AG-C (wojskowa desygnata L17A1/A2) z możliwością zawieszenia na dolnej szynie karabinka Diemaco C8SFW, przyjętego w Wielkiej Brytanii do uzbrojenia jako L119A1.
Wkrótce opracowano też odmiany samodzielne, podwieszane pod szkieletem z kolbą, zarówno w odmianach kalibru 40 mm, jak i do amunicji niezabijającej kalibru 37/38 mm. Te ostatnie do uzbrojenia przyjęli Brytyjczycy jako L127A1. Tak samo dla sił zbrojnych Zjednoczonego Królestwa skonstruowano odmianę zawieszaną pod karabinek L85A2, wprowadzoną jako L132A2 (Brytyjczycy chcą niemieckiej broni, 2013-09-01). W międzyczasie stworzono też wersję AG-NL do holenderskich karabinków C7/C8.
W 2004 Amerykanie ogłosili konkurs na nowy granatnik do amunicji 40 mm x 46SR, który miał zastąpić dotychczas używane w dużej liczbie M203, pamiętające czasy konfliktu w Wietnamie. Nowa konstrukcja miała umożliwiać stosowanie szerokiej gamy amunicji specjalnej o większej długości całkowitej (np. oświetlającej). Nie można było jej stosować w M203, ze względu na otwieranie granatnika do ładowania przez przesunięcie lufy do przodu. Broń H&K wybrano w 2005, w rok później przyznano kontrakt na dostawy partii próbnych XM320, a w 2008 granatnik wprowadzono do uzbrojenia i rozpoczęto jego produkcję seryjną.
Pierwsze M320 do podwieszania pod karabinki M16A2/A4 oraz M320A1 dostosowane do montażu do karabinków M4/M4A1 trafiły w ręce żołnierzy w 2009 (M320 w służbie, 2009-07-14). W przeciwieństwie do Bundeswehry, gdzie AG36 pełni tylko rolę granatnika podwieszanego, Amerykanie w zestawie zamawiają szkielet z kolbą, pozwalający na wykorzystywanie M320/M320A1 jako broni samodzielnej.